アグリサーバ

アグリサーバとは、
・ほ場の環境(気象、土壌、画像)をモニタリングし
・ウェブに蓄積して閲覧(研究者、農家、消費者が)するシステムです。

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フィールドサーバコンセプト(中央農研)を継承するUECS&BIX準拠 アグリサーバ 
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 インターネット経由で環境モニタリングができます。
 
 → 三重県ユビキタスタウンプロジェクト


 主な仕様
・標準搭載センサ[気温、相対湿度、日射量、気圧、GPS]
・温度湿度はアスマン通風乾湿計と同じ方式で計測
・健全性情報[筐体内温度、通風筒ファン動作状況]
・各種気象センサ、土壌水分センサ/ロガーとの接続が可能
・ネットワークカメラ(一体化せず別途設置、機種選択可能
・液晶ディスプレイを装備(現場での計測値表示・端末設定)
・インターネット接続(FTTH、ADSL、CATV、携帯網)
・モバイル機器用のアクセスポイントを提供可能
・電源は、商用電源AC100Vまたは太陽電池
■ アグリサーバカタログ(PDF)


全国の設置箇所

県 名 台 数   施 設 ・ 場 所  品 目
青森県 1 ハウス トマト
山形県 4 水田
果樹園 果樹
ぶどうハウス ぶどう
新潟県 1 野外 ビオトープ観察
茨城県 3 ほ場、ハウス 野菜
東京都 2 公園 環境モニタ
神奈川県 1 ハウス トマト
三重県 5 牛舎 畜産
ハウス 野菜・いちご
ハウス トマト・有機野菜
みかん園 温習ミカン
三重大学 1 ハウス他 研究用
佐賀県 4 野外 環境観測
合 計 22

設置例

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AS鶴岡ハウス AS鶴岡水田正面 AS鶴岡水田背面

写真提供:鶴岡高専殿 技術指導:一般社団法人ALFAE

三重県

もくもく手づくりファーム(伊賀市)

 

     論文:食の安全のための農業環境モニタリングシステム、
第9回 評価・診断に関するシンポジウム、日本機械学会、2010/12.
食の安全モニタリング.pdf( 食の安全モニタリングダウンロード)

 

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Mechatro Trainer (メカトロニクス教育用実験モジュール)

Mechatro Trainer は、パソコンによる機械の計測制御のしくみを学習するためのメカトロニクス教材です。パソコンに接続して、メカトロニクス計測制御の実験ができます。

Ver.1は販売終了いたしました。
Ver.2を開発中です。

特長
・エレクトロニクス、メカニカルともに見てわかる構成
・豊富な外部入出力
・基本的な実験がすべてできるオールインワン設計
対応パソコン
・Windows95, 98, Me, 2000, XP
・全機能に対応したサンプルプログラム添付
Visual Basic ソースコードと実行ファイル
サンプルプログラム画面

 

 
サンプルプログラム画面
応用例
・倒立振子 ・クレーン振れ止め
・位置決め実験
・温度計測
・スイッチ読みとりとLED点灯
倒立振子
倒立振子
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リニアアクチュエータ
リニアアクチュエータ
MT−1ボード
MT−1ボード
新居浜高専での実験
動画提供:新居浜工業高等専門学校
機械工学科 豊田教授上記動画はWindowsMediaで出力されています。
ご覧になれない方はこちらから
ソフトをダウンロードして下さい。(無料)
下記プレイヤーをインストールされている方は
下記をクリックして下さい。
同じ動画をお楽しみいただけます。
RealVideo
QuickTime
平成13年度かわさき起業家選抜奨励賞受賞

平成13年度かわさき起業家選抜奨励賞受賞

ボード仕様
電源
±12V、5V(スイッチング電源付属)
入出力
・接点入力:8ビット(基板スイッチとも接続)
・接点出力:8ビット(LED8個とも接続)
・アナログ入力:4チャンネル(内1チャンネルは温度センサ接続)
・アナログ出力:1チャンネル
・DCモータ出力 (12V)
・ステッピングモータ出力 (5V / 12V)
パソコンインタフェース
パラレルポート(プリンタポート
メカ仕様

リニアアクチュエータ
・ストローク:500mm(ほかに300mm, 700mmあり)
・DCモータ付(ギア比選定可能)
・付属のステッピングモータでの駆動も可能
・位置センサ(ポテンショメータ)付

製品内容

メインボードMT-1/電源/リニアアクチュエータ(12V DCモータ、ポテンショメータ付き)/12V ステッピングモータ/接続ケーブル一式/サンプルプログラム(VisualBasic用)

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試作品の設計・製作

機械システムの実験での試作品

センサ、計測器、データ収集までを含めた実験用試作品の設計、製作を行います。

下図左:マイクロ波電力送電アンテナ、
下図中:自律走行車、
下図右:植物のLEDパルス照明実験装置

     

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研究開発

(1)水サイクル宇宙推進システム(東京農工大、ISAS/JAXA)

(2)太陽光利用型農作業ロボット(東京農大)

(3)太陽発電衛星とマイクロ波送電(ISAS/JAXA, USEF)

(4)福祉農業ロボットの開発(東京農大)

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数理工学コンサルティング

 機械システムの設計における模型実験とシミュレーション

力学、制御、宇宙工学、軌道計算、伝熱計算、振動、信号処理

シミュレーションと模型実験とを組み合わせることによって低コストで高精度の設計解析が可能です。

下図左:電子回路の熱模型実験、
下図右:同じ回路の熱数学モデルによる解析結果(温度分布)
  

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